Der Bundesfreiwilligendienst wird pädagogisch begleitet mit dem Ziel, soziale, ökologische, kulturelle bzw. interkulturelle Kompetenzen zu vermitteln und das Gemeinwohl zu stärken. Dazu erhalten die Freiwilligen von den Einsatzstellen fachliche Anleitung. Darüber hinaus wird der Bundesfreiwilligendienst durch Seminare und Bildungstage begleitet. Die Gesamtdauer der Seminare beträgt bezogen auf eine zwölfmonatige Teilnahme am freiwilligen Dienst für unter 27-jährige, mindestens 25 Tage, davon entfallen 5 Tage auf ein Seminar zur politischen Bildung, das in einem Bildungszentrum des Bundes (ehemalig Zivildienstschulen) durchgeführt wird. Freiwillige die älter sind als 27 Jahre, nehmen in angemessenem Umfang an Seminaren teil.